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      一般力矩傳感器后會有一些末端執行器，比如夾爪等，這些負載會干擾傳感器的反饋值，此外力矩傳感器各軸間的耦合，以及裝配中螺絲的擰緊程度等，都會對力矩傳感器的數值帶來影響，因此我們需要通過標定與辨識算法，剔除這些干擾因素的影響，以便更精準地獲取與環境的接觸力信息。

      辨識與標定方法可分為靜態標定與動態標定，靜態標定中，讓機器人運動到幾個姿態并停止，根據穩定時力矩傳感器的數值與至小二乘法來標定負載參數及傳感器自身參數，動態標定與機器人的動力學參數辨識類似，讓機器人數個軸連續地運動，采集力矩傳感器的數值與關節角度，完成對負載及零漂的辨識。

      東莞市南力測控設備有限公司是集自主研發、生產、銷售為一體的技術企業，公司本著科技立業、持續發展的原則，東莞市南力測控設備有限公司立足壓力、測力傳感器行業并不斷向傳感器領域的深度和廣度進軍，不斷推出性價比高的中高型壓力、測力傳感器等。